چکیده:
موضوع دینامیک روتورو بررسی پایداری این سیستمها مدتهاست که به عنوان یک شاخه مهم از سیستمهای دینامیکی مطرح است. به دلیل تمایل زیاد برای داشتن ماشینهای دوار با سرعت بالا من جمله، توربینها و پمپ ها، بررسی پایداری این سیستمها از اهمیت ویژه ای برخوردار شده است. نظر به این که برخی از سیستمهای روتور بر روی یاتاقان های غلتشی با لقی شعاعی سوار می شوند، بررسی دینامیک و پایداری این سیستمها در حوزه های کاری مربوطه از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این پایان نامه سیستم مورد مطالعه از یک شفت صلب، متقارن با دو درجه آزادی و یاتاقانهای غلتشی از نوع مخروطی با المانهای رولر و یاتاقان بالبیرینگا شامل میشود که در مدل سازی این یاتاقان ها از تئوری هرتز استفاده شده است. با توجه به اینکه در دینامیک این سیستم، هر کدام از المانهای غلتشی می تواند در تماس با شیارهای داخلی و خارجی یاتاقان تحت فشردگی باشند و یا تماسی خود را از دست داده و تبدیل به المانهای غلتشی خنثی شوند بنابراین شاهد انجام سمینار پدیده سویچ در معادلات دینامیکی سیستم خواهیم بود و سیستم مذکور در طبقه سیستمهای هیبرید دسته بندی می شود. در این بررسی، روش توابع لیاپانوف چندگانه برای بررسی پایداری ناحیه ای سیستم به کار گرفته شده است و تابع هامیلتون به عنوان توایع لیاپانوف انتخاب شدهاست. لحاظ کردن تأثیر سویچ برای اولین بار در بررسی پایداری سیستمهای روتور بیرنگ و همچنین بررسی پایداری ناحیه ای، مهمترین نوع آوری های این پایان نامه است. در این تحقیق تأثیر ضرایب سفتی مربوط به تماس المانها، سرعت چرخش روتور، تعداد المانهای غلتشی یاتاقان ها، تأثیر زاویه مخروط یاتاقانها در پایداری ناحیه ای سیستم مورد بررسی قرار گرفته و همچنین مقایسه ای بین یاتاقان بالبیرینگ و رولربیرینگ صورت گرفته است. در انتها با حل معادلات دینامیکی سیستم صحه گزاری برنتایج نیز بررسی شده است.
کلمات کلیدی : سیستم روتور-بیرینگ ، بررسی پایداری ، یاتاقانهای غلتشی ،سیستمهای دینامیکی هیبرید ،سیستمهای سویچینگ ، روش توابع لیاپانوف چندگانه
No comments:
Post a Comment